O município de Itaocara tem uma população, estimada pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) em 2019, de 23 234 habitantes. A sua história começou devido à luta entre os índios Coroados e Puris. Os religiosos Capuchinhos, que colonizavam São Fidélis, sentiram a necessidade de criar, no local das divergências, uma nova aldeia.
Em 1809, o frei Tomás, da cidade de Castelo, chegou às terras escolhidas para a fundação da aldeia, a qual denominou São José de Dom Marcos, em homenagem ao antigo vice-rei Marcos de Noronha e Brito.
O nome escolhido, entretanto, não criou raízes no pensamento dos habitantes, que preferiram designar o local de “Itaocara”, termo tupi que significa “ocara de pedras”, através da junção dos termos itá (“pedra”) e okara (“ocara”), em referência ao penhasco que lhe fica fronteiro, na margem oposta do Rio Paraíba do Sul.
No século XIX e início do século XX, como o ocorrido em todo o interior do estado, recebeu significativa mão de obra de imigrantes, sobretudo de origem síria e libanesa. A fundação do município ocorreu no dia 28 de outubro de 1890 e, portanto, completou 130 anos de emancipação esta semana.
A cidade está localizada na margem direita do Rio Paraíba do Sul, estando a uma altitude de sessenta metros. Sua área territorial é de 429,68 km².
Cinco modelos administrativos governaram o município de Itaocara ao longo dos anos: intendentes, presidentes da câmara (que acumulavam a função de prefeito antes da tripartição dos poderes), prefeitos, prefeitos-interventores e, finalmente, os prefeitos eleitos.
Em 7 de outubro de 2012, houve a eleição do primeiro prefeito filiado ao PSOL (Partido Socialismo e Liberdade), o sindicalista Gelsimar Gonzaga. Em 2016, Gonzaga foi condenado por abuso de poder econômico e político e ficou inelegível por oito anos. O atual prefeito itaocarense é Manoel Queiroz Faria, eleito com 55,05% dos votos válidos nas eleições de 2016. Ele já havia ocupado o cargo anteriormente por dois mandatos consecutivos, entre 2001 e 2008.
Mas no município que completa 130 anos de emancipação não houve clima para festejar. Já são 29 mortos no município de Itaocara com a doença covid-19. A taxa de mortalidade da doença em Itaocara (6,7%) é mais que o dobro da média nacional (2,9 %) e mundial (2,6%). Além disso, o total de mortos na cidade com 23 mil moradores equivale à soma dos mortos pela covid-19 em Cordeiro (06), Miracema (21) e Cantagalo (02).
Segundo o boletim da prefeitura de Itaocara, havia 29 mortos e 427 casos confirmados no dia 28 de outubro, com dois pacientes ainda internados.